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检修连线
通过CCD视觉检测，对产品进行快速的识别，设备采用1对2模式，可以实现两台VRS设备快速对同一批NG产品进行检修
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四轴机器人投收板机
采用PCB行业定制的10KG级四轴机器人，具备吸盘旋转、收放板快速探位功能
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双机器人投收板机
采用2台7KG级机器人，收放板产速达12pcs/min，在线动态读码识别产品信息，通过产品独立二维码实现产品过程追溯
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单工位机器人投收板机
采用PCB行业定制的15KG级机器人，载具自动定位机构，可兼容台车对接载具上下料与AGV自动对接载具上下料功能
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四轴双机器人水平垫纸式投收板机
机器人采用2台20kg级SCARA机器人，收放板加垫纸产速达12pcs/min
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四工位机器人斜立垫纸式投收板机
设备取板机构和取纸机构全部采用机器人，机器人可以兼容不同角度的载具，四工位垫纸收放板，可以满足产品分堆和分类需求
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