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HZ4h-600

●  增加底部出线配置,靠近墙壁也可安装
●  具备整机IP67防护能力
●  狭小空间恶劣环境中应用更可靠

产品参数

 

产品型号 HZ4h-600
自由度 6
驱动方式 交流伺服驱动
最大工作半径 580mm
重复定位精度 ±0.02mm
手腕负载 4kg
运动范围(最大速度) 轴1 -170°~+170°(450°/S)
轴2 -90°~+130°(318°/S)
轴3 -200°~+55°(288°/S)
轴4 -170°~+170°(550°/S)
轴5 -120°~+120°(450°/S)
轴6 -360°~+360°(612°/S)
作业温度 0°C~+40°C
储藏温度 -10°C~+55℃
防护等级 IP67
安装方式 地面,悬挂
噪音水平 ≤75dB(A)
本体质量 约22kg
集成气源 4-Φ4,5bar
集成信号源 8路(30V,0.5A)

 

 

应用场景