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HD4-600

●  机器人紧凑小巧,气管内置,可选配中空手腕
●  轻松集成到小型自动化单元中,高效完成多种任务
●  出色的稳定性和业界一流的运动速度,满足对品质和节拍的要求

产品参数

 

产品型号 HD4-600
自由度 6
驱动方式 交流伺服驱动
最大工作半径 596mm
重复定位精度 ±0.02mm
手腕负载 4kg
运动范围(最大速度) 轴1 -170°~+170°(440°/S)
轴2 -80°~+144°(355°/S)
轴3 -194°~+54°(440°/S)
轴4 -170°~+170°(490°/S)
轴5 -119°~+119°(450°/S)
轴6 -360°~+360°(720°/S)
作业温度 0°C~+40°C
储藏温度 -10°C~+55C
防护等级 IP67
安装方式 地面,悬挂
噪音水平 ≤70dB(A)
本体质量 约32kg
集成气源 4-Φ4,5bar
集成信号源 8路(30V,0.5A)

 

 

 

应用场景