HD4h-600
● 机器人紧凑小巧，气管内置，可选配中空手腕
● 轻松集成到小型自动化单元中，高效完成多种任务
● 出色的稳定性和业界一流的运动速度，满足对品质和节拍的要求
● 轻松集成到小型自动化单元中，高效完成多种任务
● 出色的稳定性和业界一流的运动速度，满足对品质和节拍的要求
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产品参数 |
| 产品型号 | HD4h-600 | ||
| 自由度 | 6 | ||
| 驱动方式 | 交流伺服驱动 | ||
| 最大工作半径 | 596mm | ||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ||
| 手腕负载 | 4kg | ||
| 运动范围（最大速度） | 轴1 | -170°~+170°（440°/S） | |
| 轴2 | －80°~+144°（355°/S） | ||
| 轴3 | -194°~+54°（440°/S） | ||
| 轴4 | -170°~+170°（490°/S） | ||
| 轴5 | -119°~+119°（450°/S） | ||
| 轴6 | -360°~+360°（900°/S） | ||
| 作业温度 | 0°C~+40°C | ||
| 储藏温度 | -10°C~+55C | ||
| 防护等级 | IP67 | ||
| 安装方式 | 地面，悬挂 | ||
| 噪音水平 | ≤75dB(A) | ||
| 本体质量 | 约32kg | ||
| 集成气源 | 4-Φ4,5bar | ||
| 集成信号源 | 8路(30V,0.5A) | ||
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应用场景 |
